A l'époque Romaine Veynes existait déjà sous le nom de « Davianum ». Cette cité s'élevait sur la voie romaine qui de Gap s'en allait en longeant les Egaux, vers Serres-la-Croix où elle bifurquait : une branche dans la région de Sisteron, l'autre vers Die.

Au Moyen Age, notre bourg a eu ses Seigneurs. Les paysans en proie aux exigences de leurs suzerains fixèrent les droits et obligations réciproques de chacun par la charte communale du 17 novembre 1296.

Au XIVème siècle, les Seigneurs majeurs de Veynes appartenaient aux familles Bosson de Veynes, Aymar de Poitiers, Rosen de la Villette. Il existait à cette époque :
- trois paroisses : l'église du chef lieu, la paroisse de Saint Marcellin et celle de Château Vieux
- une colonie de Juifs pratiquant le commerce. Accusés de répandre la peste, une centaine d'entre eux furent massacrés en 1349.

Les guerres de religion eurent leur écho à Veynes. Le culte protestant avait été autorisé dans notre Cité le 22 février 1572, quelques mois avant l'affreux massacre de la Saint Barthelemy sous le régime de Charles IX.

Au XVIIème siècle deux faits marquants: revenant d'Italie le Roi Louis XIII passe à Veynes le 3 mai 1629 , deux semaines après, le Cardinal de Richelieu et les troupes royales étaient à leur tour dans nos murs.

Dans la seconde moitié du XVIIème siècle, Veynes se préoccupa de protéger ses terres : on envisage successivement la construction de digues sur les bords de Glaizette et du Buëch à partir de la Béoux.

Le Maire de Veynes possède le registre des délibérations municipales du 24 mars au 8 août 1792, il donne des renseignements sur l'activité municipale en 1792.

Ce petit bout d'histoire n'est qu'une petite aparté pour vous inciter à venir découvrir notre belle bourgade où se conjuguent une diversité géographique, économique, touristique et associative de qualité.

La Ville de Veynes marque son territoire après le choc pétrolier des années 1970, la fermeture du centre S.N.C.F. et la perte de centaines d'emplois. Elle met à profit des techniques d'énergies nouvelles et gratuites avec le concours des élus, de l'association d'Etude de l'Energie Solaire, d'entreprises locales, d'un physicien François BARRUEL et des passionnés. En 1976 l'énergie solaire voit le jour, en août 1983 la ville de Veynes accueille les rencontres solaires internationales.